【正文】 。 （ 1） 工作機卷筒上所需功率 Pw Pw = Fv/1000w (2)電動機所需的輸出功率 為了計算電動機的所需 的輸出 功率 Pd，先要確定從電動機到工作機之間的總 效率 η 總 。查得 η 1 = ，η 2 = ，η 3 = ，η 4 = ，則傳動裝置的總效率為 η 總 =η 1η 22η 3η 43 = x = ??總?wd PP ?? = kw 蝸輪蝸桿傳動比常用值 i 帶 =10~40 所以 40~10i ?? 蝸桿總 i 電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為 nd=i‘ 總 nw=（ 10— 40） =437~1748r/min 根據(jù)電動機所需功率和同步轉(zhuǎn)速 ， 查 [1]附 表 ， 符合這一范圍的常用同步加速有1500 minr 、 960 minr 。 選 用同步轉(zhuǎn)速為 960 r/min 選定電動機型號為 Y132S6 二、傳動裝置總傳動比的確定及各級傳動比的分配 i 總 = nm / nw=22 式中 nm電動機滿載轉(zhuǎn)速 ， 960 r/min。 nw工作機的轉(zhuǎn)速 ， r/min。 三、運動參數(shù)和動力參數(shù)計算 ?? mnn0 960 r/min 6 nⅠ = nm = 960 r/min nⅡ = nⅠ / i齒 1 =nⅢ = nⅡ / i齒 2 = r/min P0= Pd= kw PⅠ = Pdη 1 = PⅡ = PⅠ η 2η 3 = PⅢ = PⅡ η 2η 1 = T0 = 9550Pd/n0 =? m T1= 9550PⅠ /nⅠ =? m T2= 9550PⅡ /nⅡ = N? m T3= 9550PⅢ /nⅢ = ? m 表 1 傳動裝置各軸運動參數(shù)和動力參數(shù)表 項目 軸號 功率 ? ?kw 轉(zhuǎn)速 ? ?minrn 轉(zhuǎn)矩 ? ?mNT ? 0 軸 （電動機軸） 960 Ⅰ 軸 （蝸桿軸） 960 Ⅱ 軸 （蝸輪軸） Ⅲ 軸 （ 卷筒軸 ） 167。 4 傳動零件的設計計算 選擇蝸桿傳動類型 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ ZI）。 選擇材料 根據(jù)庫存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 號鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45~55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制 造，而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。 按齒面接觸疲勞強度進行設計 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設計，在校核齒根彎曲強度。由式： （機械設計第八版）公式（ 112），得傳動中心距： 3 22 )][(hE ZZKTa ? ?? 7 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 T2 (機械設計第 2 版推薦 )按 21?Z 估取效率 ?? ，則： T2=226 10 P?? = 確定載荷系數(shù) K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均勻系數(shù) 1K?? ； 查表 128（ 第 2版 ） 去工作情況系數(shù) ?KA；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載荷系數(shù)為KV =。 則： ?? KKKFAK ? 確定彈性影響的系數(shù) EZ 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 EZ = 21160MP 。 確定接觸系數(shù) ?Z 根據(jù)機械設計第八版課本， 先假設蝸桿分度圓直徑 1d 和傳動中心距 a 的比值1d /a=,從圖 1118 可查得 ? ?3 ? ? 確定許用接觸應力 [ H? ] 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度 45HRC， 查表 可得到接觸應力 [ H? ]=220MPa 6 計算中心距 0 0 9 4 22 2 0 6 0 ???? ?????? ?a mm 取中心距 a=125mm,因 i=22，取模數(shù) m=5mm 蝸桿分度圓直徑： mmd 501 ? 。 這時 ?ad ,查 第八版圖 1118 得接觸系數(shù) /?Z =，因為 /?Z ?Z ,因此計算結(jié)果可用。 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 （根據(jù)第八版表 113 和 119 公式） 蝸桿主要參數(shù) 齒頂高： mmmhh aa 551*1 ???? 8 齒根高： mmChh af )()( **11 ?????? 全齒高： mmhhh fa ????? 分度圓直徑： mmmqd 501051 ???? 齒頂 圓 直徑： mmhdd aa 6052502 11 ?????? 齒根圓直徑： mmhdd ff 111 ??????? 蝸桿分度圓導程角： 蝸桿軸向齒距： mmmp ???? ? 蝸桿導程 : mmp ? 蝸輪主要參數(shù) 查表第八版 112 得： 蝸輪齒數(shù)： 412?Z ，變位系數(shù)： X= 驗算傳動比 24112 ??? zzi，這時傳動比誤差為 5%，在允許范圍內(nèi)。 蝸輪齒頂高： mmmxhh aa )()( *2 ?????? 蝸輪齒根高： mmmxchh af 165)()( **2 ???????? 全齒高： mmhhh fa ????? 分度圓直徑： mmmzd 2 0 541522 ???? 齒頂圓直徑： mmhdd aa 21552205222 ?????? 齒根圓直徑： mmhdd faf 1 7 31622 0 52 222 ?????? 咽喉半徑 : mma drag ?????? 蝸輪分度圓螺旋角： 02 ???? 蝸輪齒根彎曲疲勞強度 校核