于can總線的電梯呼梯控制器的設(shè)計與實現(xiàn)-文庫吧
2025-05-14 07:25 本頁面
【正文】 請求信息，并顯 示電梯當前運行情況。乘客可以通過顯示器、按鍵等了解到電梯運行的大量信息。本文采用 CAN總線技術(shù)設(shè)計呼梯控制器 ,各控制器之間只需一對雙絞線以一定的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)連接即 可 ,安裝極為方便 ,且可靠性高。對于不同樓層數(shù)的控制系統(tǒng)只需在 CAN總線中加入相應(yīng)數(shù) 目的呼梯控制器即可 ,主控制器硬件軟件不需做任何改動 ,使得電梯控制系統(tǒng)安裝更加靈活和 方便。 2 電梯呼梯控制 器簡介 電梯呼梯控制器是電梯系統(tǒng)的呼叫部分，按照功能來說，呼梯控制器包括三大部分：電 梯顯示單元、呼叫接收單元和通信單元。 （ 1）顯示單元： 呼梯顯示單元是乘客與電梯之間人機交流的部分，它的作用是電梯門區(qū)等待電梯的乘客 能夠及時的了解電梯當前所在運行樓層，電梯當前運行方向以及當前本樓層的呼叫情況。本 系統(tǒng)采用兩個 8段發(fā)光 LED作為樓層顯示器，采用兩個帶有上下箭頭 LED作為電梯上下運 行的方向顯示器，呼梯控制器通過與主控進行通信，獲取當前電梯情況并顯示出來。 （ 2）呼叫接收單元： 當乘客需要乘坐電 梯時，乘客需要通過每層樓中的呼梯面板上的兩個呼叫按鈕進行呼 叫，給電梯控制系統(tǒng)發(fā)出上呼 (需要到達當前樓層以上的地方的呼叫 )和下呼 (需要到達當前樓 層以下的地方的呼叫 )請求。呼梯控制器接收到呼叫請求后，經(jīng)過處理，通過通信單元發(fā)送 基金項目： 國家 863項目資助（項目編號 2021AA501213 ） 給主控制器。 （ 3）通信單元： 在傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)中，呼梯和主控之間通信是采用點對點的通信方式，即 I/O直接 控制方式，主控器通過 16根樓層顯示線、 2根方向顯示線、 2個呼叫登記等多根信 號線直接 與每一層樓的呼梯板進行直接連接，當電梯樓層增加時，使得系統(tǒng)連線異常復雜。因此，本 系統(tǒng)采用 CAN總線完成呼梯與主控之間的通訊，大大簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)硬件設(shè)計 電梯呼梯控制器采用 PIC18F258 單片機作為核心，該單片機自帶 CAN收發(fā)接口。外圍 電路由 CAN驅(qū)動模塊、輸入模塊、顯示模塊及撥碼開關(guān)、上按鍵、下按鍵和調(diào)試接口等組 成。電梯呼梯控制器作為 CAN總線網(wǎng)絡(luò)的一個節(jié)點 ,CAN驅(qū)動模塊是呼梯控制器和物理總 線間的接口 ,提供對 CAN總線的差動發(fā)送和接收功能；輸入模 塊接收主控發(fā)出的上呼，下呼 以及到站開門信號等 ,這些信息按照通信協(xié)議的要
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