【正文】 83。 32 第五章 電氣控制設(shè)計(jì) 19 21 氣 原理圖、位置圖、接線圖 29 電 器元件 的選擇 31 電氣線路常見(jiàn)故障現(xiàn)象、原因及處理方法 32 第 六 章 總結(jié) 33 畢業(yè)設(shè)計(jì) 總結(jié) 33 小組自評(píng)表 35 致 謝 36 主要參考文獻(xiàn) 37 附圖 零件圖 裝配圖 4 第一章 概 述 雙向履帶車驅(qū)動(dòng)裝置 設(shè)計(jì) 任務(wù)書(shū) 專業(yè)： 現(xiàn)代殯葬技術(shù)與管理 班級(jí)： B1134 指導(dǎo)老師： 李立仁 組號(hào)： 第八 組 組長(zhǎng)： 王靈芝 組員： 戴靜飛、歐華娟、楊秀杰 、 劉冬 設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)間： 2021 年 09 月 設(shè)計(jì)完成時(shí)間： 2021 年 11 月 設(shè)計(jì)題目： 雙向履帶尸車小車驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械 畢業(yè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)輸入 （ 工作條件及參數(shù)） ： ：（設(shè)定） 三排鏈拉力 F（ N）： 3000N 三排鏈速度 V（ m/s）： 三排鏈速允差 :177。 5% 小車工作年限 :10 年 小車工作情況：間歇雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作平穩(wěn)無(wú)過(guò)載 設(shè)計(jì)輸出： 傳動(dòng)方案的擬定 傳動(dòng)比的分配 小車傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)的選擇 傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 軸系部件設(shè)計(jì)與計(jì)算 零件圖繪制 裝配圖的繪制 雙向履帶車控制電路工作原理及控制要求 電氣 原理圖、 位置圖、接線圖 1電 器元件的選擇 1 電氣線路 常見(jiàn)故障現(xiàn)象、原因及處理方法 1小組 畢業(yè)設(shè)計(jì) 總結(jié) 5 設(shè)計(jì)方案說(shuō)明 本次 畢業(yè)設(shè)計(jì) 選擇 火化遺體運(yùn)送過(guò)程中最重要的一部分裝置 — 雙向履帶 進(jìn) 尸車，它主要是連貫遺體運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作，使遺體文明的運(yùn)送到高溫密封的火化機(jī)爐膛內(nèi)，主要完成出預(yù)備門接尸 ，再 進(jìn)預(yù)備門 ，并將遺體運(yùn)輸?shù)交鸹瘷C(jī)爐膛內(nèi)，送完遺體后小車再?gòu)臓t膛內(nèi)全身退回 預(yù)備門 。該裝置 共四個(gè)分解動(dòng)作，結(jié)構(gòu)緊湊、使用效率高、操作方便， 大大提高了遺體火化效率，節(jié)約人力，安穩(wěn)的運(yùn)輸過(guò)程慰藉了參與喪事的親屬，滿足了客戶心理需求 ， 是廣大殯儀館的不二之選。 本次 畢業(yè)設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容 是雙向履帶車驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，小車驅(qū)動(dòng)主要是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器，經(jīng)蝸輪蝸桿一級(jí)減速器減速，電動(dòng)機(jī)輸出軸帶動(dòng)蝸桿軸上固定蝸輪，蝸輪軸驅(qū)動(dòng)單排驅(qū)動(dòng)鏈，并將動(dòng)力傳送給驅(qū)動(dòng)鏈輪軸，與驅(qū)動(dòng)鏈輪軸緊固的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)三排鏈運(yùn)動(dòng)，而小車上的月牙齒正與三排鏈的中排鏈條嚙合，因此小車在三排鏈的驅(qū)動(dòng)下做直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)小車的直線運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)故障不能立即解決時(shí)，我們需要手動(dòng)操作完成進(jìn)尸，如果小車不能向爐膛送入遺體，我們可以通過(guò)安上手搖炳搖動(dòng)履帶送遺體入爐，所以安裝離合器是十分必要的。（小車重力載荷由軸承承擔(dān)，本課題只涉及部分軸承信息，主要 涉及內(nèi)容見(jiàn)具體設(shè)計(jì)，小車運(yùn)動(dòng)軌跡主要由小車上的棘輪調(diào)整，小車主要結(jié)構(gòu)本課題暫不研究。） 針對(duì)雙向履帶尸車的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，我們第一小組五名成員根據(jù)具體設(shè)計(jì)內(nèi)容，開(kāi)展一系列的討論與研究，參考前人機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，并在各位老師指導(dǎo)下，記錄了關(guān)于雙向履帶尸車小車驅(qū)動(dòng)裝置的 畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū)。 限于本組人員水平， 畢業(yè)設(shè)計(jì) 中 不足之處在所難免 ， 敬請(qǐng)各位老師批評(píng)、雅正。 6 傳動(dòng) 方案的擬定 完成遺體運(yùn)輸?shù)牟糠址桨敢?jiàn)圖一： 圖一 傳動(dòng)方案比較見(jiàn)下表 ： 7 表 （ 1） 結(jié)構(gòu)緊湊，若在使用小功率或在長(zhǎng)時(shí)間使用情況下，不能承受較大的傳動(dòng)能力 （ 2） 有徑向滑動(dòng)軸承，但不能長(zhǎng)期工作和受載荷能力不強(qiáng)，容易使小車出軌 （ 3） 三排鏈能夠承受較大的載荷，能克服單排鏈不能克服的力偶，徑向滾動(dòng)軸承能承受徑向力，起到支撐重力載荷的作用，能長(zhǎng)期較穩(wěn)定的工作 （ 4） 聯(lián)軸器有一定的局限性，維修困難，不能多處使用聯(lián)軸器，對(duì)功率消耗較大 （ 5） 皮帶不能承受較大的載荷，小車屬于重載荷，使用皮帶傳動(dòng)易打滑，傳動(dòng)效率低 采用方案 (3)的 主要原因有以下幾點(diǎn)： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)初步確定電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)比小于 8，采用一級(jí)減速器，齒輪減速器受限制比較大，采用蝸輪蝸桿減速器方便安裝維修，由于蝸桿圓周速度比較小，使用下置式蝸桿傳動(dòng)更經(jīng)濟(jì)。 帶傳動(dòng)承載能力較低，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，較嚙合傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振，使用于高速級(jí)，而雙向履帶尸車傳動(dòng)屬于低速級(jí)，要求尸車軌跡精準(zhǔn)無(wú)打滑現(xiàn)象，所以選擇鏈傳動(dòng)。 單排鏈有一定扭矩，為克服力偶，適合采用三排鏈，單排鏈不適宜作為小車運(yùn)動(dòng)的軌道。 聯(lián)軸器承受載荷后易變形，工作環(huán)境不穩(wěn)定也會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器的失效，所以這里不選擇聯(lián)軸器 ，直接選的是孔輸入軸輸出的減速器 。 沒(méi)有軸承噪音較大，摩擦阻力大，消耗功率大。根據(jù)受力方式及成本費(fèi)用采用徑向滾動(dòng)軸承。 為滿足傳動(dòng)裝置的布局要求盡可能做到結(jié)構(gòu)緊湊、勻稱、強(qiáng)度和剛性好，適合車間布置情況以及便于工作操作和維修等 。 我們?nèi)M成員通過(guò)討論之后，從經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、操作維修等方面考慮， 選擇（ 3）方案最合適。 8 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 主視圖 俯視圖 注： 為便于觀察，故將電動(dòng)機(jī)和減速器放出來(lái)，平常為節(jié)省空間可將其放在小車架下面。 9 個(gè)人任務(wù) 計(jì)劃 表 組 員 姓 名 個(gè) 人 計(jì) 劃 完 成 任 務(wù) 計(jì) 劃 完 成 時(shí) 間 本 人 簽 名 戴靜飛 電動(dòng)機(jī)的選擇 3 月 1 日 鍵連接的選擇計(jì)算 3 月 20 日 零件圖的修改、整理 3 月 25 日 電器原理圖、位置圖、接線圖繪制 4 月 20 日 撰寫答謝詞 4 月 20 日 楊秀杰 傳動(dòng)比的分配 3 月 12 日 軸承的選擇計(jì)算 3 月 5日 軸承座的選擇計(jì)算 4 月 15 日 電器元件選擇 4 月 25 日 小組畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 歐華娟 設(shè)計(jì)方案說(shuō)明書(shū) 3 月 10 日 減速器的選擇計(jì)算 3 月 20 日 驅(qū)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 4 月 21 日 鏈輪、軸、軸承零件圖的繪制 4 月 25 日 尸車控制電路工作原理及控制要求 4 月 23 日 劉 冬 繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3 月 08 日 驅(qū)動(dòng)鏈輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 3 月 30 日 驅(qū)動(dòng)鏈輪軸裝配圖的繪制 4 月 05 日 電氣線路常見(jiàn)故障現(xiàn)象，原因及處理 4 月 25 日 參考文獻(xiàn)制作 王靈芝 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 3 月 10 日 離合器的選擇計(jì)算 3 月 12 日 軸的初步計(jì)算 3 月 20 日 電氣原理圖的設(shè)計(jì) 4 月 5 日 資料編輯、整 理、裝訂 4 月 20 日 10 第二章 傳動(dòng)裝置 總 體設(shè)計(jì) 總傳動(dòng)比及各級(jí)分傳動(dòng)比的計(jì)算 計(jì)算 與說(shuō)明 主要 結(jié)果 1. 假定電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 1400r/min， 三排鏈分度圓直徑為 D=100mm，設(shè)計(jì)輸入 V= 三排鏈轉(zhuǎn)速 n3= D v?100060 ? 2．確定總傳動(dòng)比 i 總 =nm/n3=1400/ 3．分配各級(jí)傳動(dòng)比 由于驅(qū)動(dòng)鏈、三排鏈同是鏈傳動(dòng)，假設(shè)三排鏈不參與減速運(yùn)動(dòng)，所以盡可能取 i 總 =i0178。 i11178。 i12 為節(jié)約成本，使機(jī)構(gòu)更緊湊，假設(shè)采用減速器傳 動(dòng)比為 n3= i 總 = i11=i12=1