【正文】 DNC操作。 （ 7）提供豐富的 維修報(bào)警 和 診斷功能 。 FANUC維修手冊(cè) 為用戶提供了大量的 報(bào)警信息，并且以不同的類別進(jìn)行分類。 2．功 能 ： 二、面 板 （ 1）操作面板 A 顯示區(qū)域 B 字母鍵盤 /光標(biāo)鍵 C 機(jī)床控制面板 1. 返回軟鍵 2. 軟鍵條 3. 菜單擴(kuò)展軟鍵 4. CF卡接口 ? ? ? ① ② ③ ④ （ 2）機(jī)床控制面板 ① 急停按鈕 程序控制功能區(qū) ② JOG功能區(qū) 帶快速橫移修調(diào)的方向鍵 ③ ④ ⑤ 進(jìn)給控制 ⑥ 主軸控制 ⑦ 保護(hù)開關(guān) 返回 第七章 加工中心的操作要點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床 由于 系統(tǒng)和制造廠 的不同而顯得 五花八門 ，有關(guān)數(shù)控機(jī)床的書更是 琳瑯滿目 ，其共同特點(diǎn)是對(duì) 控制原理 、 編程的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 、 后置處理的程序 等的論述。 如何使操作者面對(duì)一臺(tái) 新機(jī)床 時(shí)避免束手無措，關(guān)鍵在于 兩大方面 ： 一、基本素質(zhì) 是要讓操作者了解不同 主流操作系統(tǒng) 、 編程方法 和 操作方式上 的 重要區(qū)別 。 是要培養(yǎng)操作者 正確、規(guī)范的操作方法 。作為一個(gè) 熟練的操作人員 ，必須在了 解 加工零件的要求、工藝路線、機(jī)床特性 后，方可操縱機(jī)床完成各項(xiàng)加工任 務(wù)。因此，整理幾項(xiàng)操作要點(diǎn)供參考： ．為了 簡化定位 與 安裝夾具 的 每個(gè)定位面 相對(duì) 加工中心的加工原點(diǎn) ，都應(yīng)有精確 的 坐標(biāo)尺寸 。 ．應(yīng)保證 零件安裝方位 與 編程中所選定的工件坐標(biāo)系及機(jī)床坐標(biāo)系方向一致性 ， 及 定向安裝 。 ．能經(jīng) 短時(shí)間的拆卸 ，改成適合新工件的夾具。由于加工中心的輔助時(shí)間已經(jīng)壓 縮得很短，配套夾具的裝卸不能占用太多時(shí)間。 ．夾具應(yīng)具有盡可能 少 的 元件 和 較高的剛度 。 ．夾具要盡量 敞開 ，夾緊元件的空間位置 能低則低 ，安裝夾具 不能 和 刀具 軌跡 發(fā)生 干涉 ．保證在 主軸的行程范圍 內(nèi)使工件的加工內(nèi)容全部完成。 ．盡量在 一次 裝夾中完成所有的加工內(nèi)容。當(dāng)非要更換夾緊點(diǎn)時(shí)，要特別注意不 能因更換夾緊點(diǎn)而破壞 定位精度 ，必要時(shí)在工藝文件中說明。 ． 夾具底面 與 工作臺(tái) 的接觸，夾具的底面 平面度 必須保證在 — 內(nèi) ， 表面粗糙度不大于 。 二、操作的基本概念 1．加工中心工作之前的開關(guān)機(jī) 2．機(jī)床自動(dòng)加工 機(jī)床自動(dòng)加工也稱為 存儲(chǔ)器方式加工 。 它是利用加工中心內(nèi) 存儲(chǔ) 的加工程序使機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行 連續(xù)加工 ，是加工中心運(yùn)用得最多的操作方式。加工中心在 存儲(chǔ)器 方式下運(yùn)行時(shí)間越長，其機(jī)床利用率也就越高。 3．手動(dòng)程序輸入 MDI方式也稱為 鍵盤操作方式 。它在修整工件個(gè)別 遺留問題 或 單件加工 時(shí)經(jīng)常用到。 MDI方式加工的 特點(diǎn) 是 輸入靈活，隨時(shí)輸入指令隨時(shí)執(zhí) 行，但運(yùn)行效率較低 ，且執(zhí)行完指令以后對(duì)指令沒有 記憶 ，再次執(zhí)行時(shí)必須 重新 輸入指令，該操作方式一般 不用于批量工件的加工 。 返回 4．手動(dòng) JOG 手動(dòng)工作方式 ，主要用于 工件及夾具 相對(duì)于 機(jī)床各坐標(biāo)的找正、工件加工零點(diǎn) 的粗測(cè)量以及 開機(jī)時(shí)回參考點(diǎn) 。 5．手輪操作 手輪是 手搖脈沖發(fā)生器 。手輪每搖一格發(fā)出一個(gè)脈沖指揮機(jī)床移動(dòng)相應(yīng)的坐標(biāo)。 刀具離開工件的方向?yàn)檎? 一、各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向 Z坐標(biāo)垂直時(shí)、觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)、向左方運(yùn)行為 X軸的正方向 Z坐標(biāo)垂直時(shí)、觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)、向立柱方向運(yùn)行為 Y軸的負(fù)方向 （ 1） Z坐標(biāo) （ 2） X坐標(biāo) （ 3） Y坐標(biāo) 第八章 機(jī)床操作示例 二、關(guān)于開、關(guān)機(jī)和返回參考點(diǎn)基本操作 開機(jī)床 ⑴ 先接通外部電源 操作順序： ⑵ 接通電器柜電源（如下圖） ⑶ 接通 CNC系統(tǒng)電源（如下圖） ⑷ 等待出現(xiàn)以下畫面時(shí)再進(jìn)行其它操作 關(guān)機(jī)床 ⑴ 關(guān)機(jī)前先將 X、 Y軸移到機(jī)床的中間部分，再將 Z軸向下 移動(dòng) 100mm左右，按下 “ 急停 ” 鍵 操作順序： ⑵ 關(guān)閉 CNC控制器 ⑶ 關(guān)閉電器柜電源 ⑷ 最后關(guān)閉外部電源 返回參考點(diǎn) 返回參考點(diǎn)又稱為 返回機(jī)床原點(diǎn) ，是每次開機(jī)前 必做的 操作順序： ⑴ 在完成整個(gè)開機(jī)過程后先將 急停 松開 ⑵ 點(diǎn)擊 “ 復(fù)位 ” 鍵 ⑶ 此時(shí)，三個(gè) “ 506” 報(bào)警被消除， 并剩下 “ 1000（三軸未回參考點(diǎn)）、 1001（刀庫未回零） ” ⑷ 依次將 X、 Y、 Z回零 步驟： ① 按住 “ Z軸回零 ” 鍵 ② 可同時(shí)按住 “ X軸回零 ” 鍵和 “ Y軸回零 ” 鍵 ③ 當(dāng) “ 三軸回零 ” 燈亮?xí)r ,表明三軸回零完畢，并且 “ 1000（三軸未回參考點(diǎn)） ” 報(bào)警消除 注意： 但整個(gè)的回零過程尚未完成 ⑸ 刀庫回零 步驟： ① 將 JOG鍵點(diǎn)亮 ② 按 “ 刀庫正轉(zhuǎn) ” 或 “ 刀庫反轉(zhuǎn) ” 鍵，將 1號(hào)刀位 對(duì)準(zhǔn)缺口處 注意： 刀庫分為兩種類型： 機(jī)械手式刀庫、刀盤式刀庫 換刀過程 自動(dòng)換刀裝置的換刀過程由 選刀 和 換刀 兩部分組成。 當(dāng)執(zhí)行到 Txx 指令即選刀指令后，刀庫自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準(zhǔn)備；當(dāng)執(zhí)行到 M06 指令時(shí)即開始自動(dòng)換刀，把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。 選刀方式 順序選刀方式 任選方式：多用 換刀方式 機(jī)械手換刀 刀庫 — 主軸運(yùn)動(dòng)換刀 油 缸刀 庫換 刀 機(jī) 械 手主 軸（ b ）（ a ）（ c ） （ d ）主軸箱回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停。 機(jī)械手抓刀 如圖（ a） （主軸上和刀庫上） 取刀： 如圖（ b） 活塞桿推動(dòng)機(jī)械手下行。 交換刀具位置： 如圖（ c） 機(jī)械手回轉(zhuǎn) 180176。 。 裝刀： 如圖（ d） 活塞桿上行，將更換后的刀具裝 入主軸和刀庫。 機(jī)械手換刀動(dòng)作過程 電 機(jī)主 軸氣 缸刀 庫 刀 盤直 線 導(dǎo) 軌（ a ） （ b ） （ c ）（ d ） （ e ） （ f ） 刀庫移動(dòng) 主軸升降式換刀過程 三、關(guān)于程序的基本操作 程序的創(chuàng)建 ⑴ 進(jìn)入 EDIT方式 操作順序： ⑵ 按下 PROG鍵 ⑶ 按下地址鍵 O，輸入程序號(hào)，例如： O0001 ⑷ 按下 INSERT鍵 程序的刪除 ⑴ 進(jìn)入 EDIT方式 操作順序： ⑵ 按下 PROG鍵 ⑶ 找到所需刪除的程序，例如： O0001 ⑷ 按下 DELETE 鍵 執(zhí)行程序 操作順序： ⑴ 按下 EDIT鍵，選擇所需要的程序，例如： O0001 ⑵ 按下 AUTO鍵，并在程序檢視窗口顯示程序 ⑶ 此時(shí)在畫面的 右上方 會(huì)顯示 程序號(hào) 和程序段標(biāo)記 ⑷ 點(diǎn)擊 “ 循環(huán)啟動(dòng) ” 鍵 運(yùn)行程序 程序的輸入與輸出 程序的輸入與輸出 一般分為兩種： 數(shù)據(jù)線 CF卡 需購買 隨機(jī)帶 準(zhǔn)備工作： ① 準(zhǔn)備一臺(tái)有 串口 的計(jì)算機(jī) ⑴ 數(shù)據(jù)線傳輸 ② 安裝 WINPCIN軟件 ③ 將數(shù)據(jù)線的兩頭分別連接到 RS232接口 上和計(jì)算機(jī)的 串口接口 上 配置 WINPCIN軟件的參數(shù)方法： ⅰ 、選擇 RS232 設(shè)置 ④ 打開 WINPCIN軟件，配置軟件的參數(shù) ⅱ 、在此配置 COM口、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位 等，但必須與機(jī)床上的參數(shù)設(shè)置一致 (11)、文件的輸入 （ PC→ NC） ① 按下 EDIT鍵 ② 點(diǎn)擊 “ 操作 ” 軟鍵后，點(diǎn)擊 “ +” 擴(kuò)展鍵， ③ 選擇軟鍵 “ READ” 后，點(diǎn)擊 “ 執(zhí)行 ” 軟鍵， 此時(shí) NC已做好接收準(zhǔn)備 ④ 回到計(jì)算機(jī)上的 WINPCIN 軟件的主畫面，點(diǎn)擊 Send Data 鍵 ⑤ 選擇需要輸入的程序（以 O0001為例）后，選擇 “ 打開 ” 此時(shí)程序被傳入到 NC中 則輸入完成 (12)、文件的輸出 （ NC→ PC） ① 進(jìn)入計(jì)算機(jī)上的 WINPCIN 軟件的主畫面點(diǎn)擊 Receive Data 鍵 ② 輸入一個(gè)程序名稱（以 O0001為例）后，選擇 “ 保存 ” ③ 出現(xiàn)以下畫面，此時(shí) PC已做好接收準(zhǔn)備 ④ 按下 EDIT鍵 ⑥ 選擇軟鍵 “ PUNCH”后，點(diǎn)擊 “ 執(zhí)行 ” 軟鍵 ⑤ 點(diǎn)擊 “ 操作 ” 軟鍵后，點(diǎn)擊 “ +” 擴(kuò)展鍵， 此時(shí)程序被傳出，則輸出完成 準(zhǔn)備工作： 準(zhǔn)備 CF 卡 一張 ⑶ CF卡傳輸 操作步驟： ① 將裝好程序的 CF 卡 插入 NC上的 CF 卡 口中 ② 按下 EDIT鍵 ④ 點(diǎn)擊 “ CARD” ，后進(jìn)入以下畫面，并點(diǎn)擊 “ 操作 ” ③ 點(diǎn)擊 “ +” 擴(kuò)展鍵， 此時(shí)傳輸完成 連續(xù)加載 問 題： FANUC內(nèi)存是有限的，當(dāng)一段程序的容量大于了內(nèi)存的容 量時(shí)，怎么辦？ 通過外部計(jì)算機(jī)的連續(xù)加載執(zhí)行程序 優(yōu) 點(diǎn)： 可以執(zhí)行一個(gè)容量大于內(nèi)存的加工程序 缺 點(diǎn)： 只能單選，不能多選，不能執(zhí)行宏程序和循環(huán)指令 連續(xù)加載有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)： 數(shù)據(jù)線 CF卡 操作步驟： ⑴ 將 DNS點(diǎn)亮，并回到 “ 程式檢視 ” 畫面，此時(shí)并沒有程序顯示 ⑵ 按下 “ 循環(huán)啟動(dòng)鍵 ” 后，在 “ 程式檢視 ” 畫面才能看到程序 返回 第九章 加工中心的程序編制 一、程序編制的步驟 分析零件圖樣和制定工藝方案 數(shù) 學(xué) 處 理 編 寫 程 序 程 序 校 驗(yàn) 修 改 明確加工的內(nèi)容和要求 確定加工方案 選擇適合的數(shù)控機(jī)床 選擇或設(shè)計(jì)刀具和夾具 確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量 直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ) （ 3）編寫零件加工程序 （ 2）數(shù)學(xué)處理 （ 1）分析零件圖樣和制定工藝方案 機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)、檢查機(jī)床動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性 進(jìn)行試切檢驗(yàn)程序 （ 4）程序檢驗(yàn) 二、程序編制的方法 計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程 手工編程 （ 1）手工編程 編程手冊(cè) 零件圖樣 工藝人員 夾具表 機(jī)床表 刀具表 工藝規(guī)程 編程人員 加 工 程 序 初 稿 加工程序 修改 缺 點(diǎn)： 耗費(fèi)時(shí)間較長 容易出現(xiàn)錯(cuò)誤 無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程 （ 2）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程 特 點(diǎn)： 工作效率高 可解決復(fù)雜形狀零件的編程 自動(dòng)編程 圖形數(shù)控自動(dòng)編程 （如： Mastercam、 UG等） 語言數(shù)控自動(dòng)編程 （如： C語言、 APT等） 語音數(shù)控自動(dòng)編程 （如：機(jī)器人） 進(jìn)行 合理的 工藝分析，安排加工工序。 根據(jù)批量等情況，決定采用 自動(dòng)換刀還是手動(dòng)換刀 。 自動(dòng)換刀要留出 足夠 的 換刀空間 。 為提高機(jī)床 利用率 ，盡量采用刀具 機(jī)外預(yù)調(diào) ，并將測(cè)量尺寸 填寫到刀具卡片中，以便操作者在運(yùn)行程序前，及時(shí)修改刀 具 補(bǔ)償參數(shù) 。 對(duì)于編好的程序， 應(yīng)認(rèn)真檢查 ，并于加工前安排好 試運(yùn)行 。 盡量把 不同工序內(nèi)容 的程序，分別安排到 不同的子程序 中， 或按工序順序 添加程序段號(hào)標(biāo)記 。 盡可能地利用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的 鏡像、旋轉(zhuǎn)、固定 循環(huán)和宏指令功能 ，以簡化程序量。 三、編程要點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系 在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)、是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)（簡稱“ 機(jī)床原點(diǎn) ” ）。一般取在 X、 Y坐標(biāo) 的負(fù)方向極限位置上、 Z坐標(biāo) 的正方向極限位置上 。 警告：此原點(diǎn)由機(jī)床廠家設(shè)置，用戶不得擅自進(jìn)行修改 四、坐標(biāo)系的設(shè)定 坐標(biāo)系一般分為兩種： 機(jī)床坐標(biāo)系 和 工件坐標(biāo)系 坐標(biāo)系與機(jī)床的相互關(guān)系取決于機(jī)床的類型。軸方向有所謂的右手 “ 三指定則 ” 確定