pcb定位系統(tǒng)技術(shù)報告_電子設(shè)計大賽模擬題-文庫吧
2025-07-16 17:46 本頁面
【正文】 即可設(shè)為高低電平。然后通過行列掃描就可以確定PCB板上的坐標(biāo)X Y并通過液晶對其進行顯示。通過對三個方案的對比選擇，方案一由于要做到6432個那就要最少考慮到2048個點就要2048個電阻器件，將如此數(shù)量器件焊接在106cm的PCB板上將是極大焊接工程，考慮到時間的限制，及人工焊接的不穩(wěn)定性，放棄此方案。在方案二中測量及數(shù)據(jù)采集要求極高，在比賽中條件限制。因此最后我們采用了方案三。 為了完成在短時間快速掃描全屏和存儲圖形，主控器件必須有較高的CPU工作頻率和存儲空間。方案一：采用51系列加強型STC12C5A60S2作為主控器件，用來實現(xiàn)題目所要求的各種功能。此方案最大的特點是系統(tǒng)規(guī)?？梢宰龅煤苄。杀据^低。操作控制簡單。但是，我們在利用單片機處理高速信號快速掃描及存儲圖形時顯得吃力，且題目中要求要求坐標(biāo)識別精度=2mm，并盡可能的提高系統(tǒng)分辨率，并要做到圖形的存儲與回放，51系列單片機很難實現(xiàn)這一要求。方案二：采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司16位MC9S12XS128單片機為核心控制器件，由16位中央處理單元（CPU12X）、128KB程序Flash(Plash)、8KBRAM、8KB數(shù)據(jù)Flash(Dlash)組成片內(nèi)存儲器，指令系統(tǒng)與S12兼容CPU工作頻率最高可達(dá)80MHz，16通道高達(dá)12位精度A/D采集模塊，7級中斷嵌套和7個中斷優(yōu)先級，CRG模塊，COP看門狗，實時中斷及時鐘監(jiān)視器。如此能夠?qū)崿F(xiàn)快速掃描和數(shù)據(jù)處理！按照題目的要求，綜合考慮我們最終選擇了方案二，采用16位MC9S12XS128單片機為核心控制器件。方案一：采用1602液晶模塊程序簡單，成本較低，但是局限于其無法對漢字進行顯示，及顯示的點陣像素有限，并且題目要求功能較多，存在多個功能間的切換，圖形的繪制，為了滿足各功能間的切換及操作的簡單就需要文字性的說明，而1602就無法滿足這點方案二：采用Oled12864液晶模塊，OLED12864是12864行點陣的OLED單色、字符、圖形顯示模塊。模塊內(nèi)藏6464的顯示數(shù)據(jù)RAM，其中的每位數(shù)據(jù)都對應(yīng)于OLED屏上一個點的亮、暗狀態(tài)。其接口電路和操作指令簡單，具有8位并行數(shù)據(jù)接口，讀寫時序適配6800系列時序強大的顯示功能，可以滿足題目的所有要求。綜合考慮之后我們決定采用12864液晶模塊做為顯示模塊 第二章 理論分析與計算通過對攝像頭信號的分離，二值化，并對整屏進行行列掃描得到了點的坐標(biāo)值，而劃線要求剛好需要點的坐標(biāo)。大家都知道，兩點確定一條直線。高中數(shù)學(xué)中，我們就知道直線方程有點斜式，截距式，兩點式。用其中任意一個公式我們都能得到一個正確的直線方程。設(shè)計中，先點亮一個點再點亮另外一個點來確定直線，這正好滿足兩點式的要求。算法中首先通過起點坐標(biāo)（X1，Y1）和終點坐標(biāo)（X2，Y2）來確定線段的方程，然后比較X2X1與Y2Y1的大小，若X2X1Y2Y1，則通過X1+1，X1+2…X1+n 來確定對應(yīng)Y的坐標(biāo),直到X1+n=Y為止，同理若X2X1Y2Y1，則通過Y1+1,Y1+2…Y1+n來確定對應(yīng)X的坐標(biāo)！，這樣我們就得到了起點到終點的所有坐標(biāo)，再將對應(yīng)的坐標(biāo)全部顯示出來就實現(xiàn)了兩點畫線功能。有了兩點畫線算法，那么兩點畫圓算法也就簡單了，首先通過前后畫的2點坐標(biāo)求出2點的距離，也就是圓的半徑R,而我們都知道圓的方程為X*X+Y*Y=R*R,這樣一來我們就確定了圓的方程式，然后比較X2X1與Y2Y1的大小，若X2X1Y2Y1，則通過X1+1，X1+2…X1+n 來確定對應(yīng)Y的坐標(biāo),直到X1+n=Y為止，同理若X2X1Y2Y1，則通過Y1+1,Y1+2…Y1+n來確定對應(yīng)X的坐標(biāo)！如果我們將對應(yīng)的坐標(biāo)直接顯示時會忽略一個問題，那就是對應(yīng)坐標(biāo)的點是否超過了點陣屏幕的范圍，因此在顯示時我們要進行判斷，若超出了范圍那么對應(yīng)的點也就不顯示。這樣我們就
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